Herencia y maldita herencia

¿Hay alguna ley, tal vez en alguna comunidad autonómica, dónde un padre o una madre o ambos, si tienen un hijo minusválido, puedan dejarle en herencia todos sus bienes, siempre que el otro hermano viva o tenga una situación económica holgada y no quiera saber nada de ese hermano, si fallecen sus padres?. Es que he leído algo sobre ello, así como que hay o se planteo, que si las personas mayores no reciben la atención de sus hijos, ellos podrían dejar todos sus bienes, a aquellas personas o instituciones que les cuidan y atienden.
Lo otro y algo parecido es varias personas(4), fundan una sociedad Limitada(SL), una de ellas es hijo de otra, y, los otros cuñados del primero. La persona mayor aporta dos millones de pesetas y los otros un millón de psetas cada uno. Bien la persona mayor adquiere los mismos derechos y privilegios que los otros aun teniendo mayor capital aportado, uno de ellos lleva toda la vida desde su fundación (1992)al frente de la misma, los otros trabajan en otras compañías.La persona mayor, ademas del hijo que participa en la empresa, tiene mujer y otro hijo, estos residen temporalmente en venezuela ajenos a lo que sucede, retornan a españa en Octubre del 93 y la persona mayor fallece en febrero de 94. Sin testamento, desde esa fecha la madre y el hermano del que es socio de la compañía ni sus socios(cuñados), nos invitan las juntas que se hacen por asuntos con la empresa, no tenemos información absolutamente de nada. Sólo que la madre de ese socio, al declarar su IRPF, tiene que ir desde la fecha a retirar una constancia dónde refleje que las ganancias producidas son POR, y que por lo tanto no se han repartido dividendos. ¿Qué se puede hacer en estos casos? Y dado que no pueda hacerse nada ¿cómo puede uno desligarse de la empresa y que cantidad se podrían acordar ya que no se tiene ni idea del valor de la empresa en la actualidad?

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