Se puede negar unos abuelos a dar la legitima

Mis padres quieren hacer testamento, pero quieren a poder ser quitar el derecho a la legitima a unos nietos por no cumplir lo que dijo su padre en vida( mis padres donaron su patrimonio en vida, a mi hermano su parte, en ello un piso, mi hermano les dijo a mis padre que podrían vivir en el mientras viviesen, no hay nada escrito, pero al fallecer mi hermano, vinieron y los sacaron del piso, están conmigo ahora mis padres, los nietos no se preocupan de mis padres para nada, ni una simple llamada ni vienen a verlos, se sienten muy doloridos y les gustaría dejarlo todo para mi, ya que soy yo la que los tiene en casa y creen que no hay derecho que luego vengan a buscar los nietos algo si pasan de ellos.
Espero haberme explicado bien.
Muchas gracias.