Vehículo de mi propiedad pero que no lo tengo yo

Buenos días:
Resulta que me divorcie hace un año, tengo un coche en propiedad que no entró en gananciales pero se lo quedó él por acuerdo de palabra (nada por escrito). Ahora resulta que me pasan el impuesto de circulación y el se hace el loco para pagarlo. Ahora mismo no nos llevamos nada bien.
Por lo que quería saber que puedo hacer sin que se me presente un problema.
¿Sería mejor dar de baja el vehículo? ¿Hay alguna forma de evitar pagar el impuesto?
¿Qué sería lo mejor en este caso?
Muchas gracias de antemano y un saludo