Desalojo de familiar en bien inmueble

Paso a contarte que hace 8 años mi hermano en solitario se instaló a vivir en un piso de mi abuelo, en el que ya está establecido definitivamente desde hace mucho tiempo teniendo en dicha localidad su trabajo, sus amistades, su vida resuelta, etc. Por aquellas fechas y justo a continuación de entrar a vivir en el piso, dijo que inició proceso de separación de su mujer ( es tan mentiroso que no puedo concretarte si eso es cierto ni cuando acabará ) pero con el consentimiento de mi abuelo y generando fuertes disputas familiares, ha metido allí por largas temporadas a su supuesta "ex-mujer" y a sus dos hijas . Como su objetivo es vivir gratis para siempre y no tiene el usufructo del piso, ni la nuda propiedad ni el pleno dominio, ha tomado las medidas necesarias en pasado y tomará las medidas necesarias en futuro para evitar ser desalojado de allí ( sea cual sea la situación dada ): empadronamiento de su persona con su ex-mujer y dos hijas en el censo del ayuntamiento, aportación de testigos y pruebas que siempre confirmarán su residencia habitual allí, futura alegación de falta de medios económicos propios y de su "ex-mujer" para residir en vivienda distinta, necesidad de vivienda digna para sostener a sus dos hijas, etc, etc.
Lo más grave de todo es que mi abuelo me ha hecho saber que cuando él fallezca, me va a dejar en nuda propiedad dicho piso, siendo el usufructo vitalicio para mi madre, y dando por descontado ( en la mayor de las ingenuidades ) que mi hermano en dicho momento va a desalojar por su propio pié el piso. Como ademas mi madre es tan inocente como mi abuelo en ese aspecto y me ha hecho saber que por lastima ella podría oponerse a desalojar por la fuerza a mi hermano, a su ex-mujer e hijas me veo obligado a hacerte estas preguntas:
1. Siendo ya usufructuaria mi madre y no contando yo con su beneplácito para desalojar a mi hermano, ¿qué medidas legales podría tomar yo para conseguirlo?.
2. Siendo ya usufructuaria mi madre y contando con su beneplácito para desalojar a mi hermano, ¿qué medidas legales podría tomar para conseguirlo?
3. En el peor de los casos y no habiendo logrado desalojar a mi hermano en vida de mi madre, ¿qué medidas legales podría tomar para conseguirlo una vez consolidase yo el pleno dominio del piso?
4.
a). Caso de no desalojar a mi hermano, ¿sería mi madre como usufructuaria del piso la obligada por ley a satisfacer sus gastos de comunidad, impuestos locales y de mantenimiento o lo sería yo?
b). Caso de desalojar a mi hermano, misma pregunta que 4a