Derecho de familia: Obligaciones de los hijos

Buenos días, compañeros expertos. Tengo una consulta y espero vuestra mejor respuesta.
Mis suegros viven en un pueblecito burgalés y ambos son mayores de 75 años. A menudo deben ir a médicos que están bastante lejos. Como en su pueblo no hay transporte público necesitan que sus hijos les lleven. Son 7 hermanos pero siempre escurren el bulto unos cuantos y les toca el trabajo a los demás. Hicieron una reunión en la que se exigió que rotaran en las visitas al médico o incluso en hacer compras grandes a los padres. Muchos siguen sin cumplir y eso lleva a enfados ya que quieren todos los privilegios de veranear en la casa de los abuelos (gratis total), que paradójicamente es en la fecha que mejor les viene para ir al pueblo y no en invierno, con frio y/o nieve. En el testamento, todo lo que haya se dividirá proporcionalmente, pero algunos entendemos que hay que preocuparse por los padres o suegros...
¿Legalmente se puede exigir que acudan a lo algunos entendemos como una obligación? ¿Cómo está la legislación al respecto?

Muy Bien. Me ha sido de gran utilidad