Busco abogado soy una persona minusvalidad

Hola soy una persona minusválida voy en silla de ruedas y tengo un porcentaje de minusvalía del 85% y he echado una solicitud a la comunidad de madrid para cobrar una paga por minusvalía y siempre me la deniegan por vivir con mis padres. Yo soy mayor de edad tengo 22 años y no creo que tengan que denegarme nada porque yo tengo derecho a ella ya que mis padres no tienen nada que ver con migo para poner dicha excusa.
Un saludo a ver si alguien me ayuda