Tengo problemas con el abogado

Hace tres años me ocurrió un accidente, mientras conducía se me callo un andamio encima de mi coche de una obra, dentro del vehículo estaba mi novia y yo.
El seguro me recomendó un abogado para reclamar los daños materiales del coche (2500euros) y los físicos lesinos en el cuello, bueno pues de esto hace tres años, dio la casualidad que conocí a una muchacha que trabajaba en el juzgado y le dije haber si me podía echar una mano con esto, como estaba implicado también el ayuntamiento yo creía que la tardanza era de eso. Entonces llamo a mi abogado para que me diga el expediente y juzgado donde estaba, me lo da y mi sorpresa es que la denuncia por lo penal estaba archivada. Vuelvo a hablar con el abogado y me dice que esta por lo civil. Mi nueva sorpresa es que no esta puesta la denuncia en ningún juzgado de lo civil puesto que la procuradora me lo miro. Esta abogado me lleva dando largas 2 meses desde que me entere y no se por que motivos no pone la denuncia, y me siento indefenso ante esto puesto que ahora tampoco puedo cambiar el abogado puesto el esta asignado al seguro.
Mi pregunta es ¿me habrá prescrito algo? ¿Qué puedo hacer ante esta situación?
¿Qué motivos puede tener el abogado para hacer esto? Pues el abogado no es un inútil como yo pensaba, ya que la procuradora me ha dicho que es buen abogado.