Cancelar Compra-venta INFONAVIT

Hola, buen día.
Tengo una duda, espero me pueda dar una respuesta, lo que pasa es que hace tiempo fuimos (mi esposa y yo) a una constructora para comprar una casa mediante un credito conyugal de INFONAVIT, nos dijeron que en ese momento no tenian casa terminadas pero llegamos a un acuerdo (verbal) de que la harían y en Dic del 2007 o a mas tardar en Enero 2008 nos la entregarían, pero no la terminaron, en el mes de Febrero el dia 19 nos hablaron para decirnos que ya casi estaba lista y nos llevaron a verla y si casi estaba, entonces nos dijeron que ya teniamos que ir a firmar las escrituras y a llevar el oficio de retención y así lo hicimos y resulta que desde ese dia ya no le han avanzado a la casa y nada mas nos dicen que en una semana y así cada semana, ya nos han descontado 3 quincenas del credito y todavia no nos pueden entregar la casa, tambien como nuestro credito no alcanzaba para el monto de la casa les dimos en efectivo $10,000.00
Mi pregunta es si se puede cancelar para buscar otra constructora que ya tenga la casa terminada y si nos la entregue, o que podríamos hacer para presionarlos a que nos entreguen la casa, o si estan en su derecho de retrasar tanto la entrega.
Espero que se tome el tiempo para despejar mi duda, de antemano muchas gracias.

Buen día, primero que nada muchas gracias por la respuesta, si he pensado yo en una demanda por que el responsable de la constructora cada vez que vamos si nos atiende y es muy amable y nos asegura que ya en unos 3 días nos entregan esa casa pero se llega el plazo y nada, vamos a la siguiente semana y nos dice lo mismo pero quiero saber si puede proceder una demanda ya que nunca se firmo un documento donde se comprometieran a entregarla en una fecha determinada.
Ahora yo lo que quiero ya es cancelar la compra mas que nada para que les sirva de leccion y no anden con esas cosas, pero como el oficio de retencion lo entregamos ya casi 3 meses no se si ya INFONAVIT les depositaria el dinero, lo que quiero saber es si es posible que a traves de la demanda se pueda lograr que INFONAVIT le deposite ese dinero a otra constructora para comprar otra casa o en caso de que INFONAVIT ya les haya depositado, hacer que regresen ese dinero ya sea a INFONAVIT o que ellos lo traspasen a la otra constructora, no se si se pueda hacer algo asi, y tambien que me regresaran los $10000 que les di en efectivo y tambien habia comprado de mi bolsa una sisterna (la cual, ya esta instalada en la casa y por supuesto ya no se puede retirar).
Espero que me pueda responder y a la vez le pido su consejo entre que me conviene mas, si demandar (aunque ellos terminen la casa) por que sinceramente yo ya no quiero esa casa o en caso de que ya la terminen aceptarla.
Le pregunto esto por que lo que le falta se lo pueden hacer en un dia, pero ya llevan 3 meses y no la quieren terminar y al momento en que vean que hay una demanda de seguro la terminarian ese mismo dia y se safarian con que la casa ya esta terminada y yo ya habria invertido mi dinero en el abogado para demandar.
Agradezco el tiempo que se toma en leer mi mensaje, de antemano gracias.

Gracias por las respuestas, le cuento que me la jugue a decirles que los iba a demandar y que ya no queria la casa, que ya habia consultado un abogado y santo remedio, en una semana ahora si me estaban entregando las llaves y ya lo preferi asi para no estar batallando.
Salu2 y gracias por su tiempo.