¿Pueden embargar algo que no es mio?

Hará un año y medio me embargaron un coche por una deuda que tenia con la seguridad social, yo fui y aplaze esa deuda y se resolvió ese problema. Hará un año yo vendí ese coche sin ningún problema. En cosa de un mes tuve algunos problemillas y yo deje de pagar ese aplazamiento, y al propietario le ha llegado un embargo del coche a mi nombre, el estaba en tramites de volver a vender el coche a otro y no le dejan sin el levantamiento de embargo de mi deuda o eso dice el. El dice que me va a denunciar si yo no le entrego el dinero para pagar la deuda, ¿eso es posible? Si el coche ni siquiera esta a mi nombre.