Consulta legal sobre obligación de firma de renuncia voluntaria al trabajo

Expongo mi caso resulta que en mi trabajo me dieron a que firmar una renuncia volumtaria sin fecha donde renunciaba a todos mis derecho como trabajador esto fue bajo presión y amenazas de despido ya que si firmaba no harían valida la renuncia y si no firmaba no em dejarían entrar al trabajoa el caso es que yo solo hice un garabato para que me dejaran de presionar pero jamas puse mi firma ya que no estoy de acuerdo con eso quisiera saber si ellos pueden usar ese papel para no pagarme mi liquidación en caso de despido todo esto paso sin testigos de nadie más que de euan compañera ala que le hcieorn lo mismo espero me puedan ayudar a despejar mis dudas