¿Son recuperables los planes de pensiones?

Hola, dentro de poco voy a empezar a trabajar en una empresa que empieza ahora su actividad en España. Es una filial de nueva creación de una multinacional, y me han comentado que me harán un plan de pensiones donde la empresa aportará la misma cantidad que aporte yo, hasta un máximo de un 6% de mi salario bruto anual.
Querría saber si de aquí a un tiempo decido cambiar de empresa, ¿perdería mi plan de pensiones?
Gracias y saludos,