¿Cesión de trabajadores legal o ilegal?

Tengo un familiar el cual entro a trabajar en una empresa con un contrato parcial de 3 meses de duración y en la cual ya ha estado trabajando en otras ocasiones. Una vez que finaliza dicho contrato, le hacen otro también de 3 meses, a jornada completa pero en otra empresa del mismo grupo empresarial, la cual la envía al mismo puesto de trabajo que tenia anteriormente pero como mano de obra, ya que la ropa, las herramientas, los materiales, el personal y quienes mandan, siguen siendo de la primera empresa. Transcurridos los 3 meses le hacen una prorroga de 6 meses más, pero ojo, sigue en el mismo puesto de trabajo y en las mismas condiciones anteriormente relatadas. De la segunda empresa lo único que recibe es el ingreso de la nomina. ¿Y mi duda seria si esto se puede hacer entre empresas de un mismo grupo o se convertiría en una cesión ilegal de trabajadores como debería de ocurrir en este caso?