¿Embarazo a mi novia si hay liquido preseminal en mi mano y la penetro?

buenas noches, mi pregunta es esta, me lave las manos antes de masturbar a mi novia, pero en mi pantalón había liquido preseminal, lo toque, después de unos minutos toque su pantalón, acto seguido a los 2 o 3 minutos prenetre a mi novia con los dedos con los que toque el liquido, ¿hay posibilidades de embarazo? Hace 2 días termino su ciclo menstrual,  de ser así ¿es recomendable que tome la píldora del día después?