¿Hay posibilidad de embarazo si simulábamos tener relaciones no hubo penetración?

Tengo muchas dudas de si mi novia esta embarazada.
Les contaré:
El día 5 de Junio tuvimos un juego (Simulábamos tener relaciones), ella tenia su ropa interior y yo estaba desnudo, no hubo penetración pero si hubo eyaculación en mi
abdomen por su mano. El día 9 de junio paso algo similar, solo que esta
vez estábamos desnudos y no hubo penetración. Lo que note es que
tenia un flujo viscoso blanco y era como una bolita, Ella me dio a
entender que era por la ovulación y entonces me preocupe por que
(Aunque no eyacule) no se si hubo liquido preseminal que haya quedado
cerca de sus partes. Ella es irregular pero no de muchos días, la ultima
vez que le bajo fue el 17 de mayo por eso esperamos unos días para que
le bajara, No le bajo, y el 30 de Junio fuimos a hacerle una prueba de
embarazo sanguínea la cual dio negativo (Aprox 13 días de retraso). Hoy
es 6 de Julio (Aprox 19 días) y aun no hay síntomas de la menstruación
ni de embarazo. Y no se que hacer pues he leído mucho y me altero mas.
¿Por favor que es lo que debo de hacer?