Duda terrible

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Buenas... Tengo 33 años y me masturbo desde los 14. Nunca me supuso daño físico o emocional, no afecta a mi vida social o laboral y no soy un masturbador compulsivo(supongo). Lo hago por proporcionarme placer ya que no tuve nunca pareja aunque siempre fui consciente de dejarlo cuando la tenga(no me resultaría difícil)Sé que la masturbación no es dañina pero sí me preocupa el usar una técnica poco común. Froto mi pene contra una alfombra del piso y vestido(por si las infecciones)en movimientos circulares, sin dejar descubrir el prepucio(quizás solo la punta)Paso horas así (cuando tengo tiempo, pues repito, jamas falto a mis obligaciones), siempre en la intimidad, parando y comenzando, parando y comenzando, imitando una relación real, expulsando mucho liquido. Solo lo hago hasta eyacular unas 2-3 veces por semana. ¿Es esta técnica correcta? ¿Afectara a mi salud? ¿Y a mis relaciones futuras? Muchas gracias