Que es penetración

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Tengo esa duda espero y me puedan ayudar
 
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Experto
Estimada usuaria:

La Penetración
Es el acto de introducir un elemento dentro de otro elemento, el uso más común que se le da es cuando una pareja está en pleno acto sexual, es cuando se habla de que hubo penetración (o coito).

Dra. Liz Medina
Usuario
Muchas gracias por la aclaración, disculpa ¿cuándo el pene esta dentro de la vagina es una penetración? O en si a que va referido la palabra penetración en la sexualidad
Muchas gracias por contestar mis dudas