Educación de mis hijas y problemas con mi suegro

Mira tengo dos hijas de 4 y 2 años. Intento enseñarles a base de educación y de unos ciertos compromisos como por ej:recoger sus juguetes, recoger sus platos y todo aquello que ellas hagan, lavarse los dientes, limpiarse después de ir al baño, decir gracias, perdón... Todas esas cosas.sin embargo hace dos años que no me hablo con mi suegro puesto que dice que soy una madrastra por hacer todo eso a mis hijas quitarles el chupo a temprana edad... Y lo explicado anteriormente.yo lo tengo muy claro si tengo que castigarlas no me lo pienso las siento en una silla de su habitación hasta que se les pase el berrinche.mi duda es que no se si estoy haciendo bien si la educación que quiero darles es excesiva, o si realmente se me puede considerar una madrastra demasiado dura. Contestame por favor y acláramelo si puedes. Gracias y un beso