¿Mi hija puede tomar decisiones a los 6 años?

Tengo un problema que aunque los demás digan que no es tan grande pues a fin de cuentas la dedecisión es mía, me preocupa.
Hace 5 años mi esposo abandono la casa para irse con otra persona pues estaba embarazada, antes de eso el se tornaba bastante agresivo conmigo y con nuestra hija, maltrato, golpes leves a ella, la clásica nalgada pero al final de cuentas maltrato; finalmente se fue con la persona que andaba y tuvieron una niña que ahora tiene 3 o 4 años, desde antes de irse el empezó a relacionar a mi hija con esa persona (Ana), y como mi hija era una bb aun es fue acostumbrando a verlos juntos, a la partida de su papá ambas sufrimos mucho, pero supe que era lo mejor pues no era la primera vez lo de la infidelidad. Nunca le prohibí ver a mi hija, de hecho la veía los fines de semana y mi niña nunca escucho que se hablara mal de su padre aunque por desgracia recuerda todo lo que paso, cuando se fue, cuando ella lo esperaba en las tardes y nunca llegaba, cuando le pegaba y cosas así; al principio el se porto muy responsable económicamente hablando, pero hace 3 años ha fallado y ve a la niña cuando el quiere, yo me case hace dos años y mi nos dio mucho trabajo que mi niña se adaptara a mi pareja, pero finalmente lo acepto a grado de decirle papá, cosa que nunca a pasado con la pareja de su padre a ella le dice Ana, mi esposo y mi nena se han comprendido muy bien, hay respeto, platican mucho, y mi nena dejo de recordar tanto a su padre y su ausencia, puedo decir que somos una familia y por palabras de mi nena me dice es feliz, finalmente su padre desapareció por 6 meses, ni llamadas, ni mensajes, ni visitas, a el nunca le exigido ve a a ver a la niña o casa así, pues creo eso debe nacer, intento aparecer pero le puse como condición que se responsabilizara de las quincenas pendientes pues no se me hace justo que parezca como si nada, cuando el no sabe de enfermedades, escuela, ropa ni comida de la niña, resulta que llegamos a un arreglo y finalmente lo deje ver a la nena, se fue un fin de semana con el y me sorprendió al llegar saber que mi hija tomó la decisión de irse a vivir con el, cosa que me dejo en ascuas, pues me esperé todo, menos eso, pensé que el había propuesto a la niña esa idea y ya cuando el se fue me senté a platicar con mi hija, me dijo que ella quería irse a vivir con el y que yo podía verla los fines de semana pues ella quería estar con su papá pues hace mucho no lo veía, me quite llore amargamente y cuando me repuse volví a platicar con ella sobre que habían hecho ese fin de semana, fue muy claro que ahí vio que no hay responsabilidades ni presión de nada, cero tareas pues el me dice que cuando se la de sea con tareas hechas y cuando la he mandado para que ella la haga con el, viene a dar con libros en blanco; cine, parque, comidas en la calle, no hay baños, ni reglas, simplemente es puro amor, me dice que su papá la mima mucho y no la regaña; me dijo que su papá y ella estaban de acuerdo, se iba a cambiar de escuela y le pintan un mundo color de rosa; mi hija al volver llego muerta de hambre pues me dice que no había comido desde el viernes, solo cereales, palomitas y una que otra cosa, y ni que decir de la hija de mi ex, la pobre nena al ver que estábamos comiendo se sentó y pidió comida igual, esa nena, la cría su abuelita pues el y su actual pareja trabajan y se dedican a eso, van por ella los fines de semana, así como a veces van por mi hija, obviamente cada quien tiene su forma de vida y para ellos es la correcta, pero no quiero eso para mi hija, ella tiene otra forma de vida, si salimos a varios lugares, se le compran cosas en base a su comportamiento, tiene obligaciones en casa, sabe que aparte de hacer su tarea debe de leer diario o practicar matemáticas, sus comidas son a sus horas, y los fines de semana vamos donde ella elija, a ella le encantan los museos y las bibliotecas, los zoológicos.
El punto es que su papá, ya me dijo que su hija quiere irse con el y que el va a ver todo que hable con ella y tomemos la decisión, que no puedo obligarla a estar conmigo si ella no quiere, deje que a la nena se le pasara la emoción de haber vivido tanta calle y golosinas en un fin de semana y para el domingo en la noche me dice, ya lo pensé bien, mejor estoy con mi papá los fines de semana y con ustedes los demás días, luego me da hambre y no hay nada, quiero que me lleven a museo y a ellos les aburre y me llevan al cine, les pregunto cosas y solo me dicen que no saben que luego me dicen, además que los quiero mucho y no quiero dejarlos y se pone a llorar, diciéndome que nuca se va a separar de mi, quiero saber como reaccionar ante eso, que para mi hija non sea un dilema el ir y venir, no quiero que sufra y se sienta querer estar partida en dos, se que somos familias totalmente distintas en todos los aspectos, polos opuestos totalmente, y mi hija al ver ambos mundo se mueve y confunde, se que ella disfruta estudiar, su escuela y le preocupa sus tareas, cosa que haya no abra quien la aliente ni quien la ayude pues se ha demostrado, nosotros vivimos bajo reglas, nunca hay golpes, a su hermana le pegan pues ella me lo ha platicado, nosotros más bien castigamos quitándole lo que más le guste, en esté caso siempre es la tv y eso depende del motivo pues a veces solo es está semana no hay golosinas, o no hay salida a tal lugar, con ellos pase lo que pase ella tendrá salidas, aunque ya mi hija decidió quedarse con nosotros, quiero saber como manejar esta situación y ayudarla a que ella la maneje igual, y no se sienta en un dilema que aunque después se calma no quiero que se vea afectada, y si hay que hablar algo con su padre hacerlo y si nosotros debemos hacer cambios también hacerlos.