como actuar para recuperar a mi marido

Actualmente estamos en tramites de divorcio. Tuvimos el juicio de medidas preliminares el viernes pasado. Os cuento mi historia.
Llevabamos 10 años de novio y decidimos casarnos, esto fue en agosoto de 2007. Nace nuestra 1ra hija en enero 2008. A raiz del nacimiento empezamos a tener a la familias todo el dia encima y eso me quema hasta tal punto que me lleva a un enfrentamiento con su madre. Esto ocurre en agosto, desde ese momento esta deja de venir por casa y comienzan nuestros problemas, porque es el hijo el que le tiene que llevar a nuestra hija a su casa. Tiene a la madre todo el dia llamandolo para que le lleve a la niña y por otro lado estoy yo que si no habia trabajado esa tarde para estar con mi marido y mi hija me cabreaba, porque nos soliamos turnar en cuanto al trabajo, el iba un par de tardes y yo las otras dos. Trabajamos en entidades bancarias donde a puerta cerrada vamos un par de veces por semana. El las tardes que yo no estaba dormia, con lo cual no la llevaba.
Esta situacion nos pone al limite a los dos y nos lleva a faltaros el respeto, verbalmente, mutuamente. Nos marchamos de casa en un par de ocasiones, primero yo y luego el hasta que en diciembre le digo que si va a seguir tratandome con indiferencia que coja la puerta y se vaya. Lo hizo hasta el dia de hoy.
A las dos semanas de haberse ido, nos enteramos de que estoy embarazada de nuestra segunda hija. No la desea y me dice que si sigo adelante el no va a estar a mi lado. Pasan los nueve meses. En ese tiempo hay buenos y malos rollos pero sin acercamiento, el viene por nuestra primera hija. Nace la 2da y todo sigue igual. En julio le pongo demanda de divorcio, un poco influenciada por la familia mia. Durante los nueve meses de embarazo e incluso una vez interpuesta la demanda, le ruego, suplico, lloro,...que vuelva conmigo pero se niega, no se si tiene o no sentimientos hacia mi, lo unico que sabe decir es que no voy a cambiar.
El viernes pasado tuvimos el juicio de medidas preliminares, no sabemos aun nada. El juicio definitivo sera en abril. Me siento muy mal porque creo siento que aun puedo hacer algo. El esta otra vez entrando en casa, viniendo casi todos los dias, no limitandose solamente a los dias que establecimos como regimen de visitas para  que hubiese un control en las mismas.
Pienso que le deberia de dar libertad para salir con nuestra hija cuando quisiera aunque no cuente conmigo e intentar un acercamiento con el poco a poco.
¿Que consejo me dais?¿Esta todo perdido?

Lo que me dices del dialogo es muy cierto pero como puedo sentarlo y hablar si cada vez que lo he intentado sale corriendo. Por mucho que le digo que reconozco mis errores y que de ello se aprende el me dice que la gente no cambia y que yo no voy a cambiar que siempre voy a estar igual.
He optado por cambiar de actitud respecto a nuestra hija mayor, permitirle que haga mas cosas con ella y no ser tan estricta en los dias y horarios de visitas que le he establecido, a ver si asi ve que realmente puedo cambiar, aunque en realidad me da coraje y me duele porque el lo que me suele plantear es hacer cosas con nuestra hija y sus padres, no es capaz de ir ni al parque conmigo.
¿Crees que es un buen comienzo actuar asi y cuando lleve un par de semanas intentar dialogar, aunque ya tengamos sentencia del juez en cuanto al regimen de visitas o crees que deberia dialogar antes de esto?

Muchas gracias por prestarme un minuto de tu tiempo. Voy a hacer lo que me dices, espero funcione aunque lo veo negro porque si no se ha pronunciado en todo este tiempo, ya no creo que quiera dar marcha atras.
Muchas gracias por "escucharme", me siento muy sola en este tema y me has servido de mucha ayuda.