Schauzer de 7 años problematico

Tengo un schnauzer miniatura de 7 años que dentro de la casa es super obediente, incluso avisa cuando quiere hacer sus necesidades. Lo sacamos 2 veces al dia a pasear con correa en tiempos de 20 a 35 minutos cada vez, pero el problema que tengo es que cuando ve la puerta de la calle abierta no duda ni una enesima de segundo y se escapa como loco, y no obedece, uno lo llama y va corriendo con la correa tras el y él sale corriendo como que nunca ha estado en la calle.  En una oportunidad se escapo y aparecio hasta 48 horas despues, seguramente alguien lo entro a su casa en en cuanto pudo tambien se les escapó.  Que puedo hacer para que entienda que no puede salirse solo a la calle y que por eso se le sacan dos veces al dia a pasear?

Con festo de la escapatoria simulada me he puesto en que pensar...... Obviamente el perro no entiente si es simulado o no, el a la primera oportunidad salta como liebre y se olvida incluso de su nombre...
Con la castración, tendre que pensarlo pues no me he quedado con ninguno de sus cachorros cuando ha tenido y tendria que considerar tener un cachorro de él antes de castrarlo.