Cual es el mejor supuesto de aceptación de herencia para pagar menos impuestos en madrid

buenos días.

mi padre acaba de fallecer y estamos tramitando con un notario la aceptación de la herencia por parte de mi madre, mi hermana y yo.

el único bien es un piso donde vive mi madre y 81.000 euros

nos han hablado de una formula por la cual tanto mi hermana, como yo, haríamos una donación de la parte del piso que nos corresponde, a nuestra madre,

de esta forma según nos han indicado no tendríamos que pagar el impuesto de sucesiones del ayuntamiento de madrid.pues la comunidad de madrid esta casi exento, hasta que nuestra madre falleciera que seria cuando tendríamos que pagar las plusvalías que se produjeran desde la fecha de la donación hasta la fecha del fallecimiento , es esto correcto.

gracias por anticipado