Posible herencia de tío

Buenas tardes.

cuando mi tío, (que en la actualidad no tiene otros parientes que mis hermanos y yo, no tenemos trato) muera, si no tiene testamento, los únicos herederos seremos nosotros. 

Pero como creo que el proceso de declaración de herederos es complejo, y caro: juzgado, procurador, abogado y tiempo..etc.

¿Se podría saber, antes de iniciar el proceso de declaración de herederos, si hay dinero suficiente para pagar el proceso y el 30% lo que se queda la administración etc ?

Gracias..