Herencia de una casa sin escrituras

Mi tía ha estado viviendo muchos años en una casa que le prestaron sus padres, con el benéplacito del resto de hermanos para que viviese y la cuidase. La casa no tiene escrituras.
Ahora se ha muerto y en la herencia le ha dejado la casa a una sobrina. ¿Puede hacer eso? ¿Podemos el resto de sobrinos (sus hermanos murieron) reclamar herencia sobre esa casa al no estar escritura a su nombre y saber que la casa originalmente era de nuestros abuelos?
Gracias.