Es obligado leer el testamento

Buenos días. Espero que me podáis ayudar. Mi pregunta es la siguiente:
Mi abuela ha fallecido recientemente y ha dejado testamento en el que declara heredero universal a uno de mis cinco hermanos, ya que mis padres ya fallecieron. Según la ley tengo derecho a la legitima forzosa. Esta legitima tengo que solicitarla o por el contrario es el heredero universal el que tiene que mover todos los tramites. Y también me gustaría saber si el testamento hay que leerlo siempre con la presencia de todos los herederos. Muchas gracias