Herencia y hacienda, retirada de dinero de cuentas comunes

Mi padre esta muy enfermo y el otro día nos dijo un familiar cercano que en las cuentas del banco en las que estamos mi padre y madre de titulares y yo de autorizada que soy hija única, tenemos mi madre y yo que sacar todo el dinero a otra cuenta a nombre solo de nosotras dos y dejar en esas una cantidad mínima, por que si fallece hacienda se lleva mucho tanto por ciento de ese dinero. ¿Esto es cierto? Ellos tienen echo testamento del uno al otro y yo al final, somos de la comunidad valenciana, por si es importante.