Derecho a impugnar herencia

Mi suegro que ha fallecido hace un año tuvo una hija antes de casarse, a la que reconoció, pero no llego a contraer matrimonio con la madre. Posteriormente contrajo matrimonio y tuvo otros cinco hijos dentro de su matrimonio. Hace quince años hizo testamento en el que dejaba todos sus bienes por igual a sus 6 hijos.
Dos años antes de fallecer realizo una donación ante notario por la que transmitía unos bienes a los hijos matrimoniales, concretamente, unas naves y unos terrenos con los que estos constituyeron una sociedad promotora.
¿Podría la hija extramatrimonial impugnar la herencia, teniendo en cuenta que el valor de los bienes donados es muy pequeño en relación con el resto de la herencia - no llegaría a afectar a la legitima -?
¿Se podría considerar esa donación como una mejora a los hijos matrimoniales respecto a la otra hija?