Uso de un piso heredado

Hola! mi madre ha heredado junto con su hermana un piso de sus padres, mi madre quiere utilizar de manera puntual ese piso como propietaria que es, pero la otra parte exige que para utilizar dicha vivienda se le ha de pagar una cantidad en concepto de alquiler mas los gastos. Mi pregunta es: puede exigir el alquiler la otra parte a mi madre por utilizar algo que tambien es suyo? que tipo de acuerdo sería el mejor o tendremos que acabar en un juzgado para saberlo?.

Bien. Una respuesta aceptable.