herencia por donación

La cuestión es que mis padres tienen una empresa y como en poco tiempo va a ser embargada o se va a declarar expediente de crisis o algo así, están acelerando trámites  para salvaguardar el patrimonio que en teoria yo tenía entendido que estaba puesto como aval bancario. Han acudido al notario para donarnos a mi hermana y a mi a cada una una viviendas que poseen y cada uno de los vehículos que poseen , a su vez la vivienda que me corresponde a mi está pendiente de herencia por parte de mis abuelos paternos , con lo cual no sé si esto es correcto , ni si puede acarrear gastos, problemas, etc, para alguna de las partes y en particular para mi. Me gustaría saber también los derechos y obligaciones que incurren en mi al hacer mis padres estos tramites legales que por otro lado me han sido comunicados una vez ya estaban en proceso.
un saludo y gracias.

Muchas gracias , pero entonces si no entiendo mal aunque mis progenitores estan siendo asesorados por un notario y asesores , etc, pueden estar incurriendo en delito por fraude , en este caso si las propiedades estan como aval al distribuir las mismas como donación , ¿en qué nos repercute a los herederos ?, pues yo no he firmado documento alguno ni me he presenciado en notaria alguna para hacer ninguna gestión al respecto .
De nuevo gracias por su ayuda.

dados los pocos datos de los que dispongo y a su vez te puedo facilitar , me has ayudado en tanto en cuanto me has tranquilizado en ciertos aspectos.
Mi desconfianza ante todo este tema se ha debido precisamente a esa falta de consulta e información y no saber que papel juego en todo este lio de la herencia cuando en ningún momento he firmado nada ni he sido consultada. repito, muchas gracias, no dudes que en el caso de tener más datos consultaré contigo.
un saludo