Herencia familia y legitima

En primer lugar agradecer de antemano su predisposición, la cuestión es la siguiente.
Abuelo fallece y sus dos hijos renuncian en favor de abuela, posteriormente uno de los hijos, (el cual tiene a su vez dos hijos menores de edad) también fallece y deja todo en manos de abuela, pasan los años y se plantea el siguiente dilema; sus dos hijos ya mayores de edad desean reclamar la parte que les pertenece, ¿tienen derecho? A pesar de la renuncia de su madre hacia su abuela, ¿tienen ellos derecho a la legitima? ¿Y a algo más?.
Dado a que su madre fallece pasan a ser herederos directos de su abuela pero no han recibido nada ni de su abuelo ni de su madre debido a la renuncia de esta última. ¿Pueden reclamar la legitima? ¿Y algo más?
Muchas gracias,