Nuda propiedad

Mi padre falleció en el 2002 dejándonos a mi hermana y a mi, la nuda propiedad de dos pisos para cada una. Uno de ellos ya bastante viejo, mi madre como propietaria de la otra mitad y usufructuaria del resto, en caso de venderse, ¿tendría qué pagar al nudo propietario la mitad? Solo es a modo de información.
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