Eyaculación en ropa interior, ¿Riesgo de embarazo?

Necesito ayuda! El día 10 de mi ciclo tuve juegos sexuales con mi novio, en donde simulábamos tener relaciones sexuales, él al momento de eyacular se retiro de mi, pero luego seguimos y su pantaleta estaba muy mojada y al notar eso toque mi calzón y el mio también estaba muy mojado (los dos solo estábamos en ropa interior y mi calzón era muy delgadito y a veces se corría). Al cabo de unos 10 min. Fui al baño y me lave para disminuir las posibilidades de embarazo, pero no se si sea suficiente. ¿Hay posibilidades de embarazo en estas circunstancias? Por favor sean sinceros D: y Gracias de antemano..