Urgente puedo estar embarazada?????

Hola, necesito saber si puedo quedar embarazada pues anoche tuve cierta relacion sin proteccion, aunque la penetracion no fue profunda y solo ocurrio una vez, tengo dudas puede producirse un embarzo asi, pues a la mañana siguiente me bajo una mancha marron como de final de menstruacion, aunque durante los ultimos 6 meses no he menstruado, me podrian decir si puede haber embarzo y como puedo evitarlo antes de que se forme el feto, pues no quiero hijos.

hola, gracias por tu respuestas pero quisiera saber cuales son las pastillas de emergencia y dime si la relacion ocurrio el dia 12 cuando es el ultimo dia para tomarlas, a y porfavor dime si las venden sin receta, gracias nuevamene

gracias por tu respuesta tan pronto y ahora correre a comprarlas y si no las encuentro con ese nombre q otro nombre podria ser