¿Incuplimiento o ineficacia?. ¿Qué hago?

Soy padre de tres niñas y mi ex- mujer incumple con asiduidad el régimen de visitas ( el cual está estipulado por un juzgado ), le he puesto numerosas denuncias y tras esperar más de un año para que los juicios se celebren los juzgados pertinentes me citan a sala y me dicen que las denuncias están prescritas por haber pasado más de 6 meses desde la incohación del juicio. Ahora todas van a ir por ese derrotero ya que me hacen pagar doble, No ver a mis hijas y Pagar la negligencia o lentitud de nuestra justicia.
¿Qué puedo hacer?