¿Qué pasa con la vivienda habitual?

No dices si resides en España, pero si es así, la cuestión es simple. Por el relato de tus preguntas, deduzco que la custodia de tu hijo se la otorgaron a tu esposa y con ella el uso y disfrute de la vivienda conyugal. Esta situación no tenias más remedio que aceptarla hasta tanto tu hijo alcanzase la mayoría de edad. Como tiene 21 años, ya no hay ninguna limitación. Cuando se dictó la sentencia de separación o de divorcio, entre otros pronunciamientos el Juez acordó la liquidación de la sociedad de gananciales. Por tanto si tu "ex" no quiere por las buenas, tendrás que presentar la solicitud para que se lleve a efecto esa liquidación. (Esta solicitud la podías haber presentado desde el mismo momento en que se dictó la sentencia de separación o de divorcio, con independencia de que tu hijo y tu ex hubieran disfrutado del uso y disfrute). Consiste en presentar una demanda ante el Juzgado con abogado y salvo que te corresponda el derecho a la asistencia jurídica gratuita, es una tramitación costosa cuando los interesados no se ponen de acuerdo en nada, (valor de la vivienda, forma de repartirla, etc.). He de aclararte que el hecho de que puedas disponer de la vivienda por mayoría de edad de tu hijo, no quita que continúes en la obligación de la pensión que en su día se estableció, pues esta obligación continua hasta que adquiera independencia económica.

Gracias por la respuesta. Mi residencia está en España. Deduzco, por lo expresado, que estado mla informado puesto que me habían dicho que no había nada que hacer hasta que el hijo se emancipara.
En definitiva, si decido esperar hasta que mi hijo acabe la carrera; luego podré acudir, mediante una demanda, para reclamar la mitad de la vivienda y como no nos pondremos de acuerdo en el precio, ¿tendrá qué ser el juez quien otorgue el precio?
En el proceso de la supuesta venta de la vivienda, ¿cómo podré tener control de lo que se pacta (vivo en una localidad diferente de la ubicación de la vivienda)?