PTO de recogida del menor

Estoy divorciado desde hace 6 años y tengo un hijo de esa misma edad, cuando nos divorciamos le dieron la custodia a mi ex mujer entre otras cosas porque ella acababa de tener un hijo (con otro) y la ley estipula que se puede separar a los menores.
Desde siempre me ha estado cambiando el lugar de recogida del niño, una veces el colegio, otras la casa de su madre, otras la de ella... Al principio no me importó pero hace aprox 2 años se ha mudado a otra cuidad, no está muy lejos, unos 20 minutos en coche, pero ha habido muchas veces en que llego, no hay nadie, y me dice que tengo que volver a la cuidad donde yo vivo y dejarlo en casa de su madre. Por otro lado, yo le he pedido en varias ocasiones que me lo traiga y ella siempre se niega, como se niega también a cambiarme los fines de semana, si el que me toca el niño tengo que trabajar, por lo que he llegado a coclusión de que yo también me voy a ceñir al acuerdo y solo voy a entregar y recoger al niño en su domicilio, pero las ultimas semanas me ha puesto muchos problemas para ello, diciéndome incluso que o lo recojo donde me dice o no me lo llevo. Yo quiero saber primero qué hago si llego a su casa, que es donde por convenio tengo que recogerlo y no hay nadie, a nivel legal, ¿debería ir a recogerlo a otro sitio o poner una denuncia por incumplir el convenio? ¿Y cómo lo demuestro? Y segundo, he oído hablar de los puntos de encuentro, donde la madre lo lleva y el padre lo recoge y controlan que esto se cumpla, ¿me podéis decir si puedo solicitarlo y como se hace? Tengo que hacerlo a través de un abogado, explicadme un poco