documento cediendo parte vivienda

Buenos días:en 1994 adquirí una vivienda y la puse a nombre de 3 hijos mayores de edad por entonces, y no a nombre de otros 2 menores(mala información o error mío.Los titulares se comprometieron verbalmente a que el día que se venda la vivienda(cuando fallezcamos mi esposa y yo, que la ocupamos actualmente) repartirán lo obtenido,deducidos impuestos, entre los cinco hermanos. Mi esposa y yo deseamos que este compromiso se haga mediante documento notarial y por ello pregunto¿ el día que se venda la vivienda, con ese documento notarial tendrán problemas los dos hijos que no figuran como propietarios en las escrituras o por el contrario si las cosas se ponen mal (no creo) por parte de los 3 primeros este documento será efectivo judicialmente? GRACIAS ANTICIPADAS

gracias por la raqpidez en la contestación. Sólo deseo especificar que la contestación dada la interpreto como la idea que planteé en la pregunta, es decir"suscribir documento notarial por el que los tres titulares actuales se comprometen a repartir lo obtenido en la venta, una vez deducidpos impuestos, hacienda, etcc entre mlos cinco hermanos. ¿ es correcta mi interpretació? GRACIAS

Muy Bien. Me ha sido de gran utilidad