Mi hijo no quiere estudiar

Hola tengo un hijo de 10 años, segun me a dicho el profesor, no hace todos los deberes, no estudia, el trabajo de clase es muy desordenado y su comportamiento en clase es de un niño muy infantil. Pero que es un niño que vale mucho para estudiar porque se le quedan las cosas enseguida.
Nosotros en casa le miramos todos los dias la agenda el problema es que él no se apunta todos los deberes. Su comportamiento en casa es un poco contestón, pero tampoco se comporta tan mal. Y lo de infantil si que lo he notado pero es el pequeño y creo que lo hemos mimado más que al mayor.
Me gustaria que me ayudasen en que puedo hacer ya que le e comentado al profesor en llevarlo al psicologo y me dice que no hace falta.
Yo lo tengo castigado sin televisión y sin ir con los amigos, pero no se si me equivoco con esa clase de castigo.
Gracias y ayudenme.

Gracias y lo intentaremos.