Seguro de cobro de facturas

Hola mi consulta es la siguiente, si una persona deja de pagar unas facturas a una empresa que tenia asegurada dichas facturas en crédito y caución, ¿la empresa en éste caso cobra todo o una parte de las facturas? Una vez haya cobrado dichas facturas, ¿puede seguir intentando esta empresa el cobro a la persona que inicialmente se las debía? ¿Es legal que una vez hayan cobrado intenten cobrar nuevamente? Un saludo.