Póliza de seguros

2 años atrás contrate mi seguro a través de una asesoría que un amigo me recomendó porque me daban una bonificación del 60% (no tenía seguro de coche desde hace más de 5 años, por lo tanto, el precio que me daban respecto a otras compañías resultaba muy interesante
tuve un accidente no responsable en 2008 y tardaron como 5 meses en devolverme la franquicia, no me asesoraron en nada
mi seguro venció el 4 de abril y me puse a buscar alternativas y fue la sorpresa de enterarme que tenía un parte de responsabilidad civil del 2007, un peatón me denunció por un roce en el pie, vino la ambulancia, pero la cosa quedó aquí, hace 2 semanas, me entere que me había denunciado, que el seguro había pagado, no me informaron de absolutamente nada
claro, al buscar alternativas, los seguros me decían que tenía una bonificación del 10%, averiguando, me di cuenta de rebote de donde venía,
¿Es normal que la cía. De seguros y la asesoría no me informen de estas cosas?
Eso me perjudica a la hora de querer cambiar de seguro porque el seguro pagó pero no estoy conforme con esta denuncia que considero abusiva y no responsable
como estaba contra la pared porque no encontraba otro seguro tan competitivo, dije a mi seguro por escrito que finalmente lo iba a renovar con ellos pero simplemente porque estaba contra la pared porque mi coche se quedaba sin asegurar
di orden al banco de bloquear el pago a esta cía. Y finalmente, le dije que lo pagará pero se han despistado y acabo de recibir una notificación de impago que vence el 09 de mayo
mientras tanto, ¿mi taller habitual me acaba de proponer un seguro a 450? A todo riesgo (¿allianz) con las mismas garantías mientras mi seguro habitual me pide 850? A todo riesgo (zurich)
Mis preguntas son las siguientes:
¿Si no pago zurich, el seguro se queda anulado y puedo ir con la otra cía? ¿Zurich me puede denunciar?
¿Zurich me dice que tengo que avisar con al menos 2 meses de antelación si quiero anular el seguro? ¿Es correcto? ¿Me han pasado los nuevos precios 1 semana antes de vencer mi seguro? ¿Cómo quieren que elija si me pasan los nuevos precios con tan poca antelación?
La Cía. Me dice que del incidente del 2007, que me olvide, que todo está pagado, ¿es correcto que yo deje pasar una cosa de la cual no estoy conforme? ¿Y qué no me informen de ello ni por teléfono ni por escrito?
En definitiva, ¿puedo anular el seguro si no pago el recibo e irme con la otra Cía? ¿Cuáles podrían ser las consecuencias?