Alcoholemia

Soy nuevo y me gustaría haceros una consulta. Espero explicarme con claridad y obtener una respuesta.
Tuve un accidente de circulación el día 28 de Enero del año 2006. Yo circulaba por una calle recta, cuando un coche que estaba aparcado se incorporo a la circulación a la vez que yo pasaba por su altura. Hasta ahí todo claro.
Cuando yo baje de mi coche el otro conductor me dijo que iba a llamar a la policía por que yo iba más rapido de lo que se permitía en esa calle y así lo hizo. Cuando llego la policía nos dijo que el accidente estaba claro y que les diéramos toda la documentación y que nos ayudarían a rellenar el parte amistoso. En ese momento una mujer que por allí pasaba se dirigió a nosotros diciéndonos que cuando yo golpee con el otro coche, me fui hacia la derecha(era una calle estrecha) y me había llevado dos retrovisores. Entonces los policías me preguntaron si había bebido por que al haber otros coches implicados se tenia que hacer un atestado co prueba de alcoholemia.
Me hicieron la prueba y di positivo(0'56). Me llevaron al cuartelillo y pase la noche allí. Mientras tanto los policías se quedaron con el otro conductor realizando el atestado( preguntándole a el lo que había pasado sin estar yo allí para dar mi version)
Me estoy extendiendo mucho pero quiero explicarlo lo mejor posible
Me dejaron libre y al día siguiente di parte a mi seguro. En el atestado pusieron que la culpa podía haber sido mía por que como conducía bajo los efectos del alcohol podía no haber calculado bien la distancia por donde pase. (Los primeros policías que llegaroon me dijeron que no me preocupara que la culpa era del otro conductor). Pero en la hoja de simtomologia me ponía lo siguiente: estado de la ropa:ordenada; actitud:correcta ; equilibrio:estable ; modo de andar:normal ; capacidad de exposición:normal.
Me llamaron para un juicio por delito contra la seguridad del trafico y el fiscal lo archivo por que la simtomologia era "normal" y ni me retiraron el carnet ni me llego ninguna multa de la policía local.
Las compañías aseguradoras no llegaron a un acuerdo y fuimos a juicio. Mi compañía me defendió alegando que el fiscal había archivado la alcoholemia y no estaba claro quien tenia la culpa del accidente. En definitiva que alegaban que la culpa era del otro conductor y que no se podía alegar mi alcoholemia por que estaba todo archivado.
Al final perdimos el juicio(no tengo la sentencia y no se como obtenerla) y la compañía se tuvo que hacer cargo de los daños, y ahora me los reclaman a mi. Mis dudas son las siguientes:
-Si en el juicio me defendías alegando que el positivo estaba archivado. ¿Ahora pueden reclamarme los daños alegando ellos que di positivo?
-¿No tenían que haberse hecho cargo de los daños y luego reclamarme a mi, sin tener que haber ido a juicio?
-¿Me pueden reclamar los costes del juicio? Yo no pedí que ellos me defendieran y las otras compañías se querellaron contra mi y mi compañías de seguros
Bueno se que he escrito demasiado pero quería ser lo más claro posible.