Nuda propiedad y usufructo

Mi pregunta es ¿que derechos tiene la persona que tiene el usufructo vitalicio de las acciones de una empresa?. Se trata de una sociedad que da beneficios pero nunca se han repartido los mismos sino que han servido para el crecimiento de la empresa, yo queria saber si nos puede obligar a reparto de beneficios o simplemente seria en caso que todos los socios estuvieran de acuerdo en que tal reparto se efectuara.
Se trata de una empresa familiar en la que el cabeza de familia tiene el 98.68 % del usufructo de las acciones de la empresa, el resto de otro familiar y la nuda propiedad de todos los hijos, hasta ahora no ha habido problemas pero el cabeza de familia esta creando problemas en la gestion de la empresa, que aunque lleva jubilado mas de 14 años no ha dejado de formar parte de la gestiona modo de ayuda de los hijos. Queremos saber los derechos que tiene frente a la empresa en el caso que le tengamos que decir que nos deje manejar la empresa a los hijos de la forma que creemos conveniente sin ponernos trabas.  Espero su contestacion. Un saludo

Queria aclararle que el administrador unico de la empresa es uno de los hijos, el cabeza de familia no tiene ningun poder para dar ordenes o firmar, es decir unicamente tiene el usufructo de la sociedad. Un saludo.
 

Muchas gracias me ha sido de gran ayuda. Los leere y si tengo mas dudas las pongo en su conocimiento. Un saludo