cambio titular terreno

Hola buenas tardes.
Actualmente mi padre tiene unos terrenos que han sido urbanizados y nos quiere dar un "trozo" a mi mujer y a mi para hacernos una casa.
El motivo de la consulta es que no se que tengo que hacer (no lo tengo claro) para cambiar de titular una de las parcelas que mi padre tiene.
Imagino que será:
1.- Notario para hacer el cambio de titular (seria una especie de contrato de compraventa?)
2.- Registro para inscribir la propiedad con el nuevo propietario
3.- Hacienda, pagar el 7% (impuesto de trasmisión de bienes inmuebles) del valor del terreno según Hacienda (puesto que el terreno es un regalo)
Estoy en lo cierto, o se me escapa algo?
Gracias.

Es un regalo, puede ser considerado como donacion?
En cuanto a si el trozo o parcela esta segregado a que te refieres? no termino a entenderlo. Quieres decir si es parte de un trozo o terreno mas grande? En mi caso seria una parte de un solar mas grande propiedad de mi padre.
Cuando dices si el Ayuntamiento lo tiene implantado, a que te refieres? Se que el terreno se ha urbanizado y que mi padre esta pagando la contribucion de esos terrenos.
 
Gracias.
 

Toda la historia de hacer la "donacion" y "segregacion" es al notario, no?

Ok, ya lo tengo mas claro.
Muchas gracias por la ayuda.