Dudas sobre embargo

Buenos días, hace unos días recibí una carta de hacienda en las que me informan que no me encuentro al día con ellos (tengo un negocio) y me comunican que si antes del día 5 no abono la deuda procederán a embargarme. La deuda son 308 euros y, aunque el día 5 fue ayer, creo que en esta semana tendré dinero suficiente para pagarla, ¿pero mi duda es si reúno el dinero voy al banco y pago? O tengo que hacerlo de otro modo. Si no es asi, ¿Cuánto tardarían en embargar mis cuentas?. Me preocupa mucho esto porque mi madre tiene una cuenta naranja en ing en la que yo soy cotitular, ¿podrían embargar esa cuenta?
Un saludo