Pagar impuesto del coche

Hola! Es una historia larga y rara je je.
Un coche, a nombre de una empresa, que nunca se ha pagado el impuesto ese del ayuntamiento, ni ningún otro si es que hay más. Tiene 4 años. Lo ha llevado una chica. Ahora ha tenido un accidente y necesita darlo de baja.
¿Para darlo de baja se tienen que pagar los 4 años? ¿Solo eso?
¿Si hay multas (no se si hay) también?
Lo tengo en un sitio de estos que tienen piezas y coches de segunda mano. Si les firmo (bueno el jefe de la empresa claro) un papel que me dan ellos, sin pagar esto, ¿qué puede pasar? ¿Qué le digan que no se puede dar de baja?
¿Para darlo de baja supongo que necesito los papeles del jefe de la empresa no?
Gracias! No se si falta alguna información.