Modulos

Hola Itahisa:
Donde mejor vas a obtener la ayuda precisa es en la web de hacienda (www.aeat.es)-descarga de programas-módulos, y pinchas sobre el primero (módulos 2005). Te lo instalas en tu pc y te va pidiendo los datos, tanto personales, como de la actividad que tendrás que teclear el epigrafe de actividad 721.2 que es de los autotaxis.
Una vez cumplimentado te calculará tanto el rendimiento como los importes a pagar por iva e irpf. Te recomiendo te lo descargues y si tienes alguna duda puedes seguir preguntandome.

itahisa: Los datos que te piden son bien a comienzo de la actividad, o bien del año anterior. Como estos ultimos no los tienes, pones 0 ya que no has ejercido esa actividad. Eso sí, cuando hagas la declaración del IRPF y la del último trimestre del IVA (la cual la presentarás junto con el resumen anual de iva), ya tendrás los datos del año justamente anterior,rendimientos incluídos, y con estas declaraciones se verán regularizadas las trimestrales que has ido presentando.