Si no aceptan dación y no se puede pagar...

Hola
En mi familia tenemos una situación delicada. Te explico: La hipoteca que se firmó era de 210.000e y los titulares son mis padres, mi hermana y su novio( del cual ya no sabemos nada). No pueden pagar la deuda y el banco no acepta la dacción, por lo que en unos meses les quitarán el piso a mis padres y se verán en la calle.
Calculo que despues de la subasta quedarán unos 100.000e por pagar que irán reclamando via judicial a los cuatro titulares. Mi hermana y su novio no me preocupan, pero en el caso de mis padres sé que le quitarán un porcentaje de la jubilación de mi padre, les quitarán todo el dinero que tengan ahorrado y no podrán pedir créditos, además de no poder recibir herencias. Te planteo tres cuestiones:
-Por lo que he pensado que lo poco ahorrado que tengan me lo pasen a mí que meteré en una cuenta para que de rentabilidad, y que esté solo a mi nombre. Yo les iré pasando dinero a medida que lo necesiten. Dime que te parece esta opción y si hay otra  mejor.
-Sobre la herencia de mi abuela, que ya es muy mayor, creo que lo que debería hacer mi abuela es no ponerlos como herederos, debería ponerme a mí y hacer lo mismo que con los ahorrillos. ¿porque si los pone a ellos se la quitarán, verdad?
-Tambien sobre el hecho de que sean 4 los que firmaron, ¿puede ayudar o perjudicar en algo? ¿Les exigirán la deuda dividida por cuatro?
No sé si son las mejores decisiones ante esta situación tan dramática. Lo están pasando muy mal.Espero me puedas orientar.
Muchas gracias.

Muchas gracias por tu respuesta.
Sobre los ahorrillos que tienen son posteriores a la firma de la hipoteca y están en otro banco, por lo que podremos hacer lo que había pensado.
Sobre el tema de herencia, mi abuela tiene unos ahorros pero lo más importante es su piso, y son 4 hermanos. De todas maneras este tema quizas debería preguntárselo a otro experto, aunque si sabes algo, mejor.
Sobre vender el piso, si se podría pero por algo más de la mitad de la deuda, por lo que aún quedarían unos 80.000? pendientes, además de los meses que pueden pasar hasta venderse y así aumentar mes a mes la deuda que ya no se está pagando desde hace 6 meses.
Es  una pena llegar a esta situación pero sacando el dinero del banco y solucionando lo de la herencia, por lo que me han dicho solo le quitarían unos 120? al mes a mi padre durante el resto de su vida.
 

Muchas gracias¡