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Hola querido amigo, ante todo gracias por formularme esta pregunta. Bueno como sabrás las artes marciales son deportes en los que se requiere mucho de la articulación de la rodilla. Al haber movimientos muy bruscos sobre esta articulación se suele lesionar con bastante facilidad, por lo que require de un calentamiento importante (no solo estiramiento). Este calentamiento se basaría fundamentalmente en ejercicios dirigidos al tren inferior, sin incidir directamente en la articulación de la rodilla, es lo que podriamos denominar como calentamiento general. Para luego pasar a un calentamiento más específico donde se incluirian ejercicios del arte marcial en cuestión pero a baja intencidad. Me permito aconsejarte tambien que aparte de estos calentamientos "físicos" calientes tambien la rodilla con algún tipo de crema calentora y no te olvides que siempre despues del ejercicio es recomendable aplicar hielo sobre la articulación. Esto siempre debería hacerse hasta la desaparición del dolor. Espero haberte ayudado, un saludo
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