Cuando nos dan la ecuación de una recta en forma continua, los denominadores son las componentes del vector director de la recta.
Luego (5,2,-1) es el vector director de la familia de rectas paralelas a esa recta.
Asimismo los números del numerador que van tras el signo menos son un punto por el que pasa la recta.
Y tenemos los datos necesarios para la ecuación de la recta.
En forma continua basta cambiar las coordenadas del punto por las del punto nuevo
$$\frac{x-2}{5}=\frac{y}{2}=\frac{z+3}{-1}$$
O es fácil dar la forma vectorial de punto y vector
(x,y,z)= (2, 0, -3) + t(5, 2, -1)
De la cual deriva la forma paramétrica
x = 2+5t
y = 2t
z = -3-t
O de la forma continua se puede deducir la ecuación general de intersección de planos.
2(x-2)=5y ==> 2x-5y-4=0
-y=2(z+3) ==> y+2z+3=0
Y eso es todo.