Necesito ayuda urgente

El problema es el siguiente:
Se tiene un tanque en forma de cilindro de 2 metros de diámetro y 4 metros de longitud; se va llenano lentamente con cierto liquido tal que la altura del liquido va aumnetando con respecto al fondo del tanque con el paso del tiempo.
Se pide una fórmula que en función de la altura del liquido con respecto al fondo del tanque nos permita calcular el volumen del liquido.

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Esto no debe tener ningún problema:
V=(pi)*r*r*h : para 0 <= h <= 4 m.
donde r= D/2 = 1 m
Asi que:
V= (pi)*D*D*h/4 de donde V es funcion de h.
explicitamente V(h)= pi*D*D*h/4

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