como puedo llegar a un orgasmo?

ola..quisiera saber como puedo hacer para llegar a un orgasmo........cuanto estoy teniendo relaciones con mi pareja....cada vez q ya voy a llegar al climax..me detengo por q no se como hacer ...y hago q el se detenga tbm...no logro llegar al orgasmo exactamente......creo q eso tbm incomoda a mi pareja ya q aveces hago q el acto termine ahi......no se como hacer para termnar...ya q n puedo y me detengo como le estoy contando...gracias...

muchas gracias por la respuesta.....espero poder resolverlo..